डायरेक्ट ड्राइव मोटर नियंत्रण की आवश्यकताएँ और कठिनाई

डायरेक्ट ड्राइव मोटर, डायरेक्ट ड्राइव मोटर का संक्षिप्त रूप है, मुख्य रूप से उस मोटर को संदर्भित करता है जिसे लोड चलाते समय ट्रांसमिशन डिवाइस से गुजरने की आवश्यकता नहीं होती है। डायरेक्ट ड्राइव मोटर्स में बेल्ट जैसे ट्रांसमिशन उपकरण का उपयोग करने से बचने के कारण, जो सिस्टम में उच्च विफलता दर वाले घटक हैं, डायरेक्ट ड्राइव मोटर्स का उपयोग करने वाले सिस्टम में तकनीकी रूप से कम विफलता दर होनी चाहिए।
डायरेक्ट ड्राइव मोटर का कार्य सिद्धांत गियरबॉक्स या ट्रांसमिशन डिवाइस की आवश्यकता के बिना विद्युत ऊर्जा को सीधे यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करना है। डायरेक्ट ड्राइव मोटर का रोटर भाग सीधे ड्राइव शाफ्ट पर लगा होता है। ट्रांसमिशन डिवाइस की तुलना में, यह मैकेनिकल ट्रांसमिशन के नुकसान और शोर को कम कर सकता है, दक्षता और सटीकता में सुधार कर सकता है और रखरखाव लागत और विफलता दर को कम कर सकता है।
डायरेक्ट ड्राइव मोटर्स को दो प्रकारों में विभाजित किया गया है: ब्रश्ड डायरेक्ट ड्राइव मोटर्स और ब्रशलेस डायरेक्ट ड्राइव मोटर्स। उनमें से, ब्रशलेस डायरेक्ट ड्राइव मोटर्स का अधिक व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। निम्नलिखित ब्रशलेस डायरेक्ट ड्राइव मोटर्स को उनके कार्य सिद्धांत का परिचय देने के लिए एक उदाहरण के रूप में लेंगे:
ब्रशलेस डायरेक्ट ड्राइव मोटर की संरचना में एक स्टेटर, रोटर और सेंसर शामिल होते हैं। स्टेटर में एक स्टेटर कोर और एक स्टेटर वाइंडिंग शामिल होती है, जिसमें चुंबकीय क्षेत्र उत्पन्न करने के लिए वाइंडिंग के माध्यम से करंट प्रवाहित होता है। रोटर में एक रोटर आयरन कोर और स्थायी चुंबक शामिल हैं। जब वाइंडिंग के माध्यम से करंट प्रवाहित किया जाता है, तो स्टेटर वाइंडिंग का चुंबकीय क्षेत्र और स्थायी चुंबक का चुंबकीय क्षेत्र एक घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र बनाएंगे, जिससे रोटर घूमने लगेगा। सेंसर का उपयोग मोटर की स्थिति और गति को मापने के लिए किया जाता है, जिससे इसका स्थिर संचालन सुनिश्चित होता है।
ब्रशलेस डायरेक्ट ड्राइव मोटर की नियंत्रण विधि आमतौर पर पीडब्लूएम मॉड्यूलेशन तकनीक को अपनाती है, जो स्विचिंग समय और करंट की आवृत्ति को समायोजित करके मोटर की गति और टॉर्क को नियंत्रित करती है। पीडब्लूएम मॉड्यूलेशन तकनीक मोटरों की ऊर्जा खपत और शोर को प्रभावी ढंग से कम कर सकती है, और मोटरों की नियंत्रण सटीकता और विश्वसनीयता में सुधार कर सकती है।
संक्षेप में, ब्रशलेस डायरेक्ट ड्राइव मोटर का कार्य सिद्धांत सीधे विद्युत ऊर्जा को यांत्रिक ऊर्जा में परिवर्तित करना है, और घूर्णन चुंबकीय क्षेत्र की क्रिया के माध्यम से रोटर को घुमाना है, जिससे उच्च दक्षता, उच्च परिशुद्धता और कम शोर गति प्राप्त होती है। नियंत्रण।
डायरेक्ट ड्राइव मोटर नियंत्रण की आवश्यकताएँ और कठिनाई
नियंत्रण प्रणालियों के तकनीकी विकास के लिए डायरेक्ट ड्राइव मोटर्स की उच्च आवश्यकताएं हैं, जिनमें आम तौर पर निम्नलिखित बिंदु शामिल हैं:
1. उच्च गति आवश्यकताओं और कम सेटिंग समय (जैसे वायर बॉन्डिंग मशीनों के अनुप्रयोग में) के कारण, मोटर को कम से कम संभव समय में सेट करने के लिए नियंत्रित करना आवश्यक है;
2. कुछ लेजर प्रसंस्करण या परीक्षण क्षेत्रों में, यह आवश्यक है कि ऑपरेशन प्रक्रिया विशेष रूप से सुचारू हो, जिसमें ऑपरेशन के दौरान गति में उतार-चढ़ाव और स्थिति त्रुटियों दोनों के लिए उच्च आवश्यकताएं हों;
3. कुछ विशेष परिदृश्यों, जैसे लेजर या दृश्य निरीक्षण के लिए, स्थिति ट्रिगर आउटपुट फ़ंक्शन का होना आवश्यक है। जैसे-जैसे संरचना बड़ी होती जाती है, जैसे गैन्ट्री आर्किटेक्चर, एक ही प्लेटफ़ॉर्म को चलाने के लिए दो अक्षों की आवश्यकता होती है। इसलिए, गैन्ट्री ट्रांसमिशन के कार्य को ड्राइवर नियंत्रण में लागू किया जाना चाहिए।